等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。而这个万向机构里面，填充着耐高温的润滑油，外面并以一个橡胶材料的防尘套包覆密封着。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。
传动轴中间支撑损坏故障：
当汽车行驶时，发出“呜，呜”的响声，车速越快，声音越大，即为中间支承损坏故障。上述故障具体讲是传动轴中间支承轴承故障，并发出异响。在车辆行驶的过程中，车轮会上下跳动，而内端在变速器上，跳动很少，为了使动力平衡，传动轴两端都使用了一个等速万向节。如果汽车在起步时，有“格楞，格楞”的响声，并有振动感，传动轴配件滑动叉，是中间支承不正，固定螺栓松动、脱落，应及时进行检修。
检修方法：
将车停在平坦的场地上，传动轴配件轴叉套，将车挂空档，用手扭动传动轴，如果阻力很大，应检查传动轴中间支承固定螺栓的紧固情况及中间轴承的位置。如果转动传动轴觉得松旷，应检查吊架的中间轴承和橡胶套。轴承缺油应加注润滑脂，橡胶套损坏应更换。
联轴器传动轴轴心偏差包括以下3种：
1、径向偏差—两轴心的平行偏差；对前轮驱动车而言（FF传动），其传动轴是使用等速万向节接头，万向节接头部分是用橡皮套密封的，如果橡皮套发生破损，车辆在行驶时砂石就会跑入万向节接头内，加速其磨损，减短寿命。
2、角向偏差—两轴心的角度偏差；
3、轴向偏差—轴向移动为了延长联轴器传动轴的使用寿命，福建传动轴配件，建议将轴心偏差调校至额定值的1/3以内。
轮胎式联轴器传动轴的特点：结构简单，弹性好，扭矩刚度小，减震能力强，补偿两轴相对位移量大，但径向载荷，只要用于有较大冲击载荷，正反转多变，启动频繁的传动轴系，工作环境温度20-80°C.
十字滑块联轴器传动轴是滑块联轴器传动轴的一种，注意保养技巧则可延长使用寿命，十字滑块联轴器传动轴的保养技巧有如下几条：
1）装配时，除去毛刺，清洗所有零件
2）组装时，须保证中间两焊接叉头轴承孔中心线在同一平面上，其允许差不得超过1°，传动轴配件厂家，花键部分应滑动自如，关节应转动灵活
3）清洗表面，除法兰端面，端面键涂抹防锈油脂外，其余刷防锈底漆一遍，再喷漆（不得刷漆）。
4）定期润滑，建议每周注油一次，高温条件下每天注油一次。
5）为了增加十字滑块联轴器传动轴的使用寿命，每次拆卸时将十字轴调整180度以使十字轴轴颈交替使用。
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