3、出现气孔可能为气体保护差、等离子焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。等离子焊枪
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、等离子焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，等离子焊枪，调整焊枪与工件的相对位置。等离子焊枪
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。等离子焊枪
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，等离子焊枪常见的有以下几种：等离子焊枪
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。等离子焊枪
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，等离子焊枪厂，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪等离子焊枪
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