枪管TCX00524 枪管 松金焊接

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUCM-10iA枪管，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态枪管、焊接参数都要求确控制。枪管弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，枪管对复杂形状的焊缝，枪管用5个轴的机器人会有困难。除非焊缝比较简单枪管，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外枪管，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，枪管TCX00198，枪管以便作摆动焊，枪管摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，枪管以满足工艺要求。还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。枪管枪管枪管

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??机器人的特点

??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置枪管的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。枪管枪管枪管

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