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1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。二保焊枪200A5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清二保焊枪200A理焊二保焊枪200A枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，二保焊枪200A厂，包括送丝轮，二保焊枪200A厂家，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.二保焊枪200A检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及维护1.润滑机二保焊枪200A器人各轴。其中1—6轴加白二保焊枪200A色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量二保焊枪200A黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少二保焊枪200A许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。二保焊枪200A二保焊枪200A二保焊枪200A

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??1.柔性

??机器人是数控立体作业机床，具有六个自由度，不仅可以实现焊枪位置二保焊枪200A的可达性，还可以实现焊枪的角度变化。它的精度不能与传统的机床相比，但对于焊接生产而言，机器人的重复定位精度已完成能够胜任。二保焊枪200A二保焊枪200A二保焊枪200A

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