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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是Zui简OTC500A焊枪单的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使OTC500A焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机OTC500A焊枪与机器人OTC500A焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对OTC500A焊枪于工件的运动OTC500A焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变OTC500A焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。Zui的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。OTC500A焊枪OTC500A焊枪OTC500A焊枪

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，OTC500A焊枪以弧焊及点焊为例，OTC500A焊枪厂家，则由焊接电源（包括其控制系统）OTC500A焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，OTC500A焊枪厂，还应配有传感系统，OTC500A焊枪如激光OTC500A焊枪或摄像传感器及其控制装置等。OTC500A焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法OTC500A焊枪OTC500A焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、OTC500A焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制OTC500A焊枪，而焊接电源多为模拟控制，OTC500A焊枪报价，OTC500A焊枪需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机OTC500A焊枪器人的生产节拍是固定的，安排生产计划非常明确。

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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊OTC500A焊枪机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。

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