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弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），泰百亿TBi通常的晶闸管式、泰百亿TBi逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，泰百亿TBi，而焊接电源多为模拟控制，泰百亿TBi需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。泰百亿TBi近年来，泰百亿TBi国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，泰百亿TBi这些焊接设备内已经播人相应的接口泰百亿TBi板、在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，在选择焊接电源时，泰百亿TBi一般应按持续率来确定电源的容量。泰百亿TBi泰百亿TBi泰百亿TBi

除了常规的焊条电弧焊，气体保护电弧焊，埋弧焊，等离子弧焊，电渣焊，摩擦焊，泰百亿TBi351焊枪，电阻焊等技术广泛应用外，有些新的焊接技术已经应用在我国制造业的各领域中。泰百亿TBi

　　英国焊接研究所发明的搅拌摩擦焊是一种新型固态焊接技术，泰百亿TBi240DR焊枪，泰百亿TBi已经引起全世界的重视，在航空、航天与造船部门已经将这种技术应用于铝合金的焊接，取得很好的效果。我国也引进了这种专利技术。对不同材料的可焊接性及不同形状接头的焊接方法等方面还有很大的研究发展空间。泰百亿TBi

　　激光被认为是21世纪的新热源，在薄板焊接中已经取得显著成效，特别激光-MIG复合焊在汽车制造中的应用，为汽车工业提供了一种全新的焊接技术，提高了对各种材料和结构的焊接性能及焊接可靠性。对激光与电弧复合的一些特点，特别是对中、厚板的焊接，还有许多问题需要深入研究。泰百亿TBi

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，泰百亿TBi411焊枪，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，泰百亿TBi以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）泰百亿TBi、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，泰百亿TBi如激光泰百亿TBi或摄像传感器及其控制装置等。泰百亿TBi

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法泰百亿TBi泰百亿TBi（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、泰百亿TBi脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制泰百亿TBi，而焊接电源多为模拟控制，泰百亿TBi需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

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