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伺服系统故障时常出现如下的报警号，如fanuc6me系统的416、426、436、446、456伺服报警；stemens880系统的1364伺服报警；steemens8系统的114、104等伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测a、b相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。
西门子伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
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我公司维修西门子工控主要系列为：
1，西门子伺服电源维修系列
6sn1111、6sn1162、6sn1145、6sn1146系列等;
2，西门子伺服驱动器维修系列
6sn1123、6sn1124、6sn1128、6sn1130、6sn1135、6sn1140系列等;
3，西门子直流调速器维修系列
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4，西门子轴卡(通讯卡)维修系列
6sn1118、6sn1121等;
5，西门子ncu维修系列
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6，西门子ccu维修系列
ccu1、ccu2、ccu3系列等;
7，西门子触摸屏维修系列
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