什么是轮毂电机呢?顾名思义就是把电机做到了轮毂里面,直接
驱动车轮。
? 轮毂电机技术又称车轮内装电机 技术,它的特点就是将动力、
传动和制动装置都整合到轮毂内, 将电动车辆的机械部分大大
简化。
? 早在1900年,就已经制造出了前 轮装备轮毂电机的电动汽车,在
20世纪70年代,这一技术在矿山 运输车等领域得到应用。
? 轮毂电机动力系统通常由电动机、 减速机构、制动器与散热系统等
组成。
? 轮毂电机动力系统根据电机的转 子型式主要分成内转子型和外转
子型两种。
? 外转子高转速在 1000 - 1500r/min 左右,无任何减速装
置
? 内转子电机的转速通常高达 10000r/min 。减速结构通常采用
传动比在 10 : 1 左右的行星齿轮 减速装置。
主要功能:
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
驱动轮机构组成:
驱动部分采用直流电机和传动箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,齿轮变速箱的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,延长轴距以满足轮对安装需要。