产生跑偏的原因一般有：液压泵功率不足或内泄；伺服阀动作异常，NC阀动作不正常；射流传感器溢流阀设定压力下降；射流传感器节流孔堵塞；主溢流阀设定压力下降；终传动有故障；主操纵阀有故障；中央回转接头有故障；先导操纵（PPC）阀有故障；行走马达有故障等。
对造成此故障的可能原因进行逐一排查，其方法如下：
（1）检测主泵溢流压力。将两快量程为40MPa的压力表分别接在前、后两主泵的检测点上，机器在做极限动作时，测得溢流压力为32MPa和31.5MPa,表明两主泵无问题。
（2）让机器作业0.5h，使液压油温升至70摄室度后两泵溢流，观察其压力基本保持不变，这排除了主泵和主溢流阀功率不足和泄露的可能性。
（3）加工内量程为10MPa的压力表接在NC（反向空控制）阀的检测点上，当发动机高速空载运转
履带自由转动时，NC阀输出压力和TVC（扭变控制）阀的输出压力相同阀的输出压力为0.55MPa。上述情况表明NC阀的动作正常，也验证了射流传感器的溢流压力和其上的节流孔均正常。
（4）检测PPC阀。将10MPa的压力表用三通接头连接在PPC阀的出口处，观察其压力为3.2MPa，属正常，表明PPC阀无故障。
（5）检查主操纵阀的行走阀芯，其动作平稳，无卡滞和磨损。在交换了主操纵阀到中央回转接头出口处的两根软管后，机器跑偏方向并没有改变，说明主操纵阀无问题。
（6）检查终传动装置。其排出的油液中无杂质、无金属颗粒、且该装置无异响，表明终传动无问题。
（7）检测中央回转接头。将其出口的两根软管交换，结果机器的跑偏方向并没有改变，说明中央回转接头无问题。
（8）将前、后两泵出口的软管交换后，发现机器跑偏方向有原来的向左变为向右了。至此，得知该机跑偏故障的原因是，两泵输出流量不一致。
若要排除该机向左跑偏的故障，需增大后泵的输出流量，而液压泵的输出流量与柱塞泵斜盘的倾角有关。倾角变大流量增加，流量减小。于是，调整前、后泵的输出流量，直到左、右履带转速一致时为止。至此该机跑偏故障被排除。
油水分离器133—5673，机油滤芯1R-0739，机滤1R-0716，液压油滤清器1R0746，滤芯1R0722，机油滤芯1R0726，/液压油滤芯5I8670，柴油滤清器5I7951，燃油滤芯1R0770，液压先导滤芯937521，柴油滤芯1R0750，/油水分离器117—4089，柴油滤子1R—0749，滤芯1R0756，进气门5I7738，/活塞环组2W1709，活塞环9S3068，活塞环1W8922，进气门座圈4N5893，/活塞环组件1W8922，喷油器8N7005，喷油器4W7017，喷油器4W7018，进气门1152368，/活塞环组2W1709，排气门座1W5283，排气门导管1737188，导管油封6N7174，/活塞环（油环）6I0497，柴油滤芯1R0751，柴油滤1R0771，排气门座圈1W5283，/气门导管1487425，排气门导管1737188，进气门座圈4N5893，CAT3408水泵4N7498,/ CAT3406水泵7W1821, CAT3512水泵1220500 CAT3408 4N1101输油泵，/CAT320B水泵1253016, CAT3412水泵1N4558,/
CAT3116水泵7C6436, D399水泵6L8983，机油压力表 7W2937 ，发动机水温表7W2060 ， 转速表 9X1117 ，/转速表传感器 5N9292 ，发电机 4N3986，启动机 6V0890，起动机总成 2071556 ，/ 空气滤芯 7W5495，空滤 6L4714 件，空气滤芯 ，柴油粗滤芯 9M2341柴滤1R0750，/滤芯 1R0719， 机滤 6N6798 ，手油泵 1375541 ，手油泵 1052508 ，手油泵 4W0788，/发电机皮带 4N8216，发电机皮带4N-8216 ，空压机皮带 4N-6373 ， 风扇皮带 3S9653 ，/水滤 ，喷油器总成 8N7005，柱塞 7W-5928 ，前修包 6V5433， 后修包 6V2900，/进气门 1152368，排气门115-2367 ，水泵总成（3406）9N3228，水泵总成（3408） 4N7498 ，/水泵修理包 9N6289 ， 手油泵总成4W7498 ，机油泵总成（3406） 4N0733 ，/机油泵总成（3408） 4N8734 ，增压器总成（3406） 7C6648， 增压器总成（3408） 1W5580 ，/增压器修理包 2W0715，增压器轴承 9N2041，/供油泵总成（3406）1W1700，供油泵总成（3408） 4N1101 ， 调速器总成（3406） 2W7325 ，/ 调速器总成（3408）4W6013 ，高油泵总成（3406） 4W2549 ，/ 高油泵总成（3408） 7W1983 ，喷油嘴 4W7019，喷油嘴 4W7018 ，柱塞付 2W3413 ， 密封垫 6N9135/
