行星减速器的转动惯量在减速电机中一个非常重要的参数，在实际应用中负载有很多种，假如是负载惯量和减速电机的惯量，两者能接受的惯量相差太远的话，那么减速电机的响应速度就会大大降低，终影响到效率增加误差。巴普曼网有提供减速机产品系列转动惯量的数据。行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。巴普曼行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，谐波传动减速器，比如说1比10的减速机，那么惯量就放大了100倍。用两台的话，分一半。
齿轮减速机传动比：5-1500；
减速机传动比的定义：减速机原理一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大型谐波传动减速器厂家，大小齿轮的齿数之比，就是传动比也称减速比（简称"速比"）
传动比计算公式：
减速机传动比=电机输出转数÷减速机输出转数("传动比"也称"减速比"、简称"速比")
传动比在机械传动系统中，其始端主动轮与末端从动轮的角速度或转速的比值。
传动比(i)=主动轮转速（n1）与从动轮转速（n2）的比值=齿轮分度圆直径的反比=从动齿轮齿数（Z2）与主动齿轮齿数（Z1）的比值。即：i=n1/n2=D2/D1 i=n1/n2=z2/z1
对于多级齿轮传动1：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算
2：从一轴到第n轴的总传动比按照下面公式计算:总传动比ι=（Z2/Z1）×（Z4/Z3）×(Z6/Z5)……=（n1/n2）×（n3/n4）×(n5/n6)。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，高精度谐波传动减速器价格，零件通用性和互换性强，上海谐波传动减速器价格，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有：①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。②采用好的材料，普遍采用各种优良合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。
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