?abb机器人作为工业机器人中的一种，环保焊枪它的控制技术同样十分重要，而且控制的目的也很明显，就是控制机器人在工作空间中的运动位置，环保焊枪姿态、轨迹、环保焊枪操作顺序及动作的时间等等。环保焊枪
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??在abb机器人的控制体系中，环保焊枪应采用分布式CPU计算机结构，环保焊枪利用其主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻生态袋辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。
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