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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，二氧化碳气体保护焊枪，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原二氧化碳气体保护焊枪因。点焊用机器人二氧化碳气体保护焊枪不仅要有足够的负载能力，而且在点与点二氧化碳气体保护焊枪之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定二氧化碳气体保护焊枪位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。二氧化碳气体保护焊枪对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是二氧化碳气体保护焊枪，这种焊二氧化碳气体保护焊枪钳一二氧化碳气体保护焊枪方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增二氧化碳气体保护焊枪多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。二氧化碳气体保护焊枪二氧化碳气体保护焊枪二氧化碳气体保护焊枪
　随着壁厚的不断增加，窄间隙埋弧焊二氧化碳气体保护焊枪（单丝和多丝）更多地应用到电站锅炉锅筒和石化压力容器壳体上，二氧化碳气体保护焊枪并促使窄间隙埋弧焊设备朝着实用可靠、系统配套和精度高、功能先进的方向发展。近年来，为满足生产需要，国内自行开发了多种纵环缝窄间隙焊机。但随着产品结构的不断变化，对焊接设备要求逐渐提高，二氧化碳气体保护焊枪 功能单一的窄间隙焊机尚不能适应特殊结构的焊接要求，二氧化碳气体保护焊枪价格，如锥体纵缝、封头上接管和法兰环缝的焊接。因此迫切需要开发新型窄间隙焊设备，它由焊接转胎、二氧化碳气体保护焊枪埋弧焊接系统（机头、送丝机及电源）、焊接操作架以及焊接变位器等配套设备为一体二氧化碳气体保护焊枪，构成所谓窄间隙自动焊接系统，从而进一步扩大其应用空间，为生产提供方便。二氧化碳气体保护焊枪

　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，二氧化碳气体保护焊枪因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，二氧化碳气体保护焊枪生产厂家，二氧化碳气体保护焊枪而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯二氧化碳气体保护焊枪曲状态，二氧化碳气体保护焊枪会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。二氧化碳气体保护焊枪

　　二、点焊机器人的特点

　　由于采用了一体化焊钳，二氧化碳气体保护焊枪焊接变压器装在焊钳后面，二氧化碳气体保护焊枪所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化二氧化碳气体保护焊枪。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用二氧化碳气体保护焊枪逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，

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