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我们机器人的高轴速和可转动的第六根轴确保节拍时间极短，因为由此会将两个焊缝之间非生产性运动的时间减至短。机器人机械系统十分稳定，因此机器人拥有出色的重复精度，可确保精地移向焊缝始端且不会超过目标位置。通过KUKA.RoboTeam 和 ArcTechAdvanced，可以让多个机器人在同一个工件上作业，原装OTC200A焊枪生产厂家，因此可以进一步显著提高生产率。的成本原装OTC200A焊枪
我们的机器人机械系统具有齿轮箱保养周期长和机器人电缆组件免保养的优点。原装OTC200A焊枪再配上高能效的 KR C4控制系统，可确保运行成本。原装OTC200A焊枪 
拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。原装OTC200A焊枪故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部）原装OTC200A焊枪，难以倒挂工作。原装OTC200A焊枪
但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人原装OTC200A焊枪（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，原装OTC200A焊枪从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。原装OTC200A焊枪近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，原装OTC200A焊枪绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，原装OTC200A焊枪，一种为侧置式原装OTC200A焊枪（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、原装OTC200A焊枪下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体原装OTC200A焊枪。因此，原装OTC200A焊枪这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人原装OTC200A焊枪，用于电弧焊、原装OTC200A焊枪切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪原装OTC200A焊枪
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