机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
??1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。OTC机器人焊枪
??2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教OTC机器人焊枪。在线示教包括示教盒和导引示教两。OTC机器人焊枪
??3 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。OTC机器人焊枪
??4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标OTC机器人焊枪系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。OTC机器人焊枪
??5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。OTC机器人焊枪
??6 传感器接口：位置检测、OTC机器人焊枪视觉、触觉、力觉等。
??7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
??8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪 用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作OTC机器人焊枪站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不OTC机器人焊枪同类型的气体保护焊OTC机器人焊枪。该工作站还广泛用于电力OTC机器人焊枪、电气、机械、汽车等行业。1.2不锈钢气室机器人OTC机器人焊枪柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机OTC机器人焊枪器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激OTC机器人焊枪光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中OTC机器人焊枪的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪OTC机器人焊枪
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